步進驅動器知識及振動噪聲的控制

　　步進驅動器電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步距角）。步進電機適用于精確調速和定位的場合:通過控制上位機發(fā)出的脈沖的頻率變化控制電機轉動的速度和加速度，達到調速的目的；通過控制上位機發(fā)出的脈沖的個數(shù)控制電機角位移量，達到精確定位的目的。上位機類型有PLC、運動控制器、運動控制板卡、單片機等。
步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
1）采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法。
2）如果步進電機轉速正好工作在振動區(qū)內，可通過改變機械傳動機構的減速比從而改變電機轉速的方式
避開振動區(qū)。
3）換成交流伺服電機，可以克服振動和噪音。
4）在電機軸上加磁性阻尼器，市場上有這種產品，但機械結構改變較大。