步進驅動器的保持轉矩與相數

　　步進驅動器的保持轉矩
步進驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統(tǒng)無關。在使用時，用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
步進驅動器的相數
步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。