恒壓供水變頻器中PID功能的應(yīng)用分析

恒壓供水變頻器中PID功能的應(yīng)用分析，以往的恒壓供水設(shè)備往往采用諸如利用電接點(diǎn)壓力表等來控制泵的起停，把壓力控制在一定的范圍之內(nèi)亦或是采用帶有模入/模出的可編程控制器或PID調(diào)節(jié)器與變頻器配合使用來實(shí)現(xiàn)恒壓供水，前者為機(jī)械式的聯(lián)鎖,運(yùn)行中存在較大的壓力波動而后者設(shè)備成本高，PID算法編程難度大，調(diào)試?yán)щy。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，變頻器的功能也越來越強(qiáng)，充分利用變頻器內(nèi)置的各種功能，合理采用帶有內(nèi)置PID功能的變頻器和壓力傳感設(shè)備來實(shí)現(xiàn)恒壓供水，既做到了無級調(diào)速下穩(wěn)定的、高品質(zhì)的供水質(zhì)量，又降低了設(shè)備成本，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了安裝調(diào)試的時間。

系統(tǒng)運(yùn)行中的三個狀態(tài)

 ①穩(wěn)態(tài)運(yùn)行： 水泵裝置的供水能力與用戶用水需求處于平衡狀態(tài)，供水壓力p穩(wěn)定而無變化，反饋信號于目標(biāo)信號近乎相等，PID的調(diào)節(jié)量為0。此時變頻器控制的電機(jī)處在fx下勻速運(yùn)行。 

②用水流量增大： 當(dāng)用戶的用水流量增大，超過了供水能力時，供水壓力p有所下降，反饋信號減小，合成信號（目標(biāo)值－反饋值）增大，PID產(chǎn)生正的調(diào)節(jié)量，恒壓供水變頻器的輸出頻率和電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升，使供水能力增大，壓力恢復(fù)。

 ③用水流量減小： 當(dāng)用戶的用水流量減小時，供水能力小于用水需求，則供水壓力上升，反饋信號增大，合成信號則減小，PID產(chǎn)生負(fù)的調(diào)節(jié)量，結(jié)果是恒壓供水變頻器的輸出頻率和電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，使供水能力下降，壓力又開始恢復(fù)。當(dāng)壓力大小重新恢復(fù)到目標(biāo)值時，供水能力與用水需求又達(dá)到新的平衡，系統(tǒng)又恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行